Nivelten sisällä nivelrusto suojaa luita kulumiselta. Jos rusto vaurioituu, luut jäävät ilman suojaa, mikä johtaa kipuun ja jäykkyyteen. Erittäin vahva glukosamiini on ruston tärkein rakennusaine. Rusto on vahva sidekudos, joka suojaa niveltä.